Question

如何用MATLAB画有延时环节的奈奎斯特图

Answer 1

使用ioDelay属性指定系统延迟环节的时间，例如
G=tf(1,[1 1])
G.ioDelay=1
nyquist(G)

追问

G(S)=(K*e^-0.05s)/(s+1)，如何判断系统稳定性与比例系数K的关系？

追答

系统临界稳定的K值可以通过下面的方法求解：
G=tf(1,[1 1]);
G.ioDelay=0.05;
f=inline('0.05*w+atan(w)-pi');
w=fsolve(f,0,optimset('fsolve'))
K=sqrt(1+w^2)
nyquist(K*G)

此时的奈氏曲线刚好通过临界点（-1,j0），大于32.0555时系统不稳定。