Question

linux系统-ubuntu14里，libusb 免驱库怎么USB通信？

USB的通信流程是什么？
到libusb_claim_interface 这一步后，是不是就能直接发送数据了

比如块传输：
int actual_length=0;
actual_length = libusb_bulk_transfer(dev_handle,LIBUSB_ENDPOINT_OUT,pBuf,len, len ,4000 ) ;
或者控制传输
actual_length = libusb_control_transfer(dev_handle, LIBUSB_ENDPOINT_IN | LIBUSB_REQUEST_TYPE_CLASS |LIBUSB_RECIPIENT_INTERFACE,LIBUSB_REQUEST_CLEAR_FEATURE,
0,interface,pBuf, len, 5000);

Answer 1

linux里的软件分为用户层和内核层两种。比如内核里编译了温度传感器的驱动，还得有lm-sensors在用户层负责解释处理内核递交出的数据。usb驱动是硬件驱动方面的东西，libusb是给应用软件开发和usb驱动协同操作（在底层读取usb内容）的功能时提供的库。

追问

我现在学习libusb，USB口要用什么硬件设备来测试。普通的需要安装驱动的USB设备不能用libusb吗？必须是HID 的设备吗
比如 U盘可以用libusb来通信吗？