在STM32上一直ucos ii，硬件仿真，总是停在优先级最高的那个任务中
卡死在那里，但是在任务中加上延迟函数OSTimeDlyHMSM，系统又会切换到优先级次高的任务中，并卡死，所有任务都加上，就卡在OS_TaskIdle里面了，求解~~~...
卡死在那里，但是在任务中加上延迟函数OSTimeDlyHMSM，系统又会切换到优先级次高的任务中，并卡死，所有任务都加上 ，就卡在OS_TaskIdle里面了，求解~~~
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