Question

uCOS函数void *OSMboxPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err)中timeout是什么级别的

这个函数中的timeout默认是什么级别的，s？ms？us？

Answer 1

都不是，这里指的是时钟节拍，即等待多少个时钟节拍，uCOS中所有用到延时的地方都是以时钟节拍为单位的。
在OS_cfg.h 中有个宏定义OS_TICKS_PER_SEC，的值表示：每秒钟有多少个节拍。具体可参看相关参考书。。在此函数timeout处如果需要等待100ms则是（OS_TICKS_PER_SEC/10）个节拍。