Question

交流伺服电机为什么要驱动器？

Answer 1

伺服电机的驱动器就像是伺服电机的大脑一样，来给伺服电机发命令，发出脉冲了它才会转动。

追问

您的意思是即使通电了，电机也不会转动？

追答

是的，伺服电机即使通了电它也不会转动，只有接收到脉冲信号才会转动。

Answer 2

所有的伺服电机都要驱动，没有驱动只能干转，怎能伺服？伺服驱动器作用就是控制转速，转矩，位置，方向。

追问

大致就是伺服驱动器的三种控制模式：速度控制，位置控制，转矩控制就是你说的作用。那步进电机同理一样需要驱动类似的控制脉冲频率来调速度，脉冲数控制步距角？你说的干转，是不是电机只能按电网 220v 50Hz 这样的特性运动？

Answer 3

运动控制卡输出到驱动器，可以是通信，脉冲，或者电压，具体看电机型号。

Answer 4

普通交流电机的转速一般是1400转/分钟左右，为什么是1400呢，因为一般的供电是220V，50Hz，即每秒变换50次相位，而通常电机是4极的，即变换两次相位转一圈，再加上普通交流电机不是同步的，是交流异步电机，所以比理论转速50/2*60=1500慢一点，所以通常是1400转左右。由此可见，可以通过改变供电频率的的方式改变电机的转速。普通电机对应的这样的控制器叫做变频器。
伺服电机的控制更加复杂，需要改变频率、电压、电流，以达到对电机的转速、扭矩、位置的全面控制，伺服驱动器就是干这个用的。伺服电机只负责你给我多大的频率、电压，我就干相应的事。频率、电压的改变，方向的变化等都是由伺服控制器负责改变。
另外，伺服控制器没有逻辑控制的能力，如果需要伺服电机先慢转，再快转，再到某个地方停止，再反转，等等，这些信号是由伺服控制器的更上层控制器负责的，比如PLC，比如运动控制器。

Answer 5

普通交流电机的转速一般是1400转/分钟左右，为什么是1400呢，因为一般的供电是220V，50Hz，即每秒变换50次相位，而通常电机是4极的，即变换两次相位转一圈，再加上普通交流电机不是同步的，是交流异步电机，所以比理论转速50/2*60=1500慢一点，所以通常是1400转左右。由此可见，可以通过改变供电频率的的方式改变电机的转速。普通电机对应的这样的控制器叫做变频器。
伺服电机的控制更加复杂，需要改变频率、电压、电流，以达到对电机的转速、扭矩、位置的全面控制，伺服驱动器就是干这个用的。伺服电机只负责你给我多大的频率、电压，我就干相应的事。频率、电压的改变，方向的变化等都是由伺服控制器负责改变。
另外，伺服控制器没有逻辑控制的能力，如果需要伺服电机先慢转，再快转，再到某个地方停止，再反转，等等，这些信号是由伺服控制器的更上层控制器负责的，比如PLC，比如运动控制器。
PLC说，我要改变速度，伺服控制器收到信号，把频率一改，在伺服电机上的体现就是速度改变。大致是这么个意思。

追问

我的理解是驱动器接收的是很小电压或者说是一些脉冲信号，而电机输出的是一些大电压来控制电机这个负载比较大的所以驱动器是不是类似一些接口电路？当然您说的已经很清楚了。
一些低端电机通电即可运行对它不要求什么调速特性也是应该存在的？
运动控制卡输出到驱动器是以通信方式还是脉冲或者是电压，类似的？

追答

抱歉，我是负责机械的，不是搞电的，只是用的多而已，我的理解到此为止。如需了解更多请咨询更专业的人士。