Question

PLC编程一般用梯形图还是语言啊？

Answer 1

梯形图的优势处理逻辑很强大，直观性强。
ST语言的优势是处理数据，字符，查表之类功能处理非常方便。

状态机制，任务调度，报警监视这类偏逻辑的任务适合用梯形图编。
串行通讯报文处理，数据格式转换，柔性设备中参数的数据表之类的都用ST语言，ST语言适合那些脉冲执行的任务。连续执行的任务也可以做，但调试起来没梯形图直观。

现在有几家公司的PLC语言，比如三菱的GX-Works可以在梯形图里嵌入ST语言方块，用起来很方便，原来5条数据加减乘除的转换，可以放在一个ST框图里用公式表示，既缩小了梯形图程序的面积，还容易理解。

Answer 2

PLC编程语言有五种：顺序功能图，梯形图，功能块图，指令表，结构文本。
常用的是梯形图和指令表。

Answer 3

习惯了以后还是用语言编写比较好的。