求大神解理论力学题。。。
如图所示，行动式起重机机身重W1=500kN，其重心在离右轨1.5m处。起重机的起重重量W=250kN，突臂伸出右轨10m。跑车本身重量略去不计，欲使起重机在满载或空载时...
如图所示，行动式起重机机身重W1=500kN，其重心在离右轨1.5m处。起重机的起重重量W=250kN，突臂伸出右轨10m。跑车本身重量略去不计，欲使起重机在满载或空载时均不致翻到，求平衡锤的最小重量W2以及平衡锤到左轨的最大距离a。
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求两个临界情况：即绕A点和绕B点转动翻到
A点临界情况：关于A点的力矩平衡：
W2*a=W1*（e+b）
B点临界情况：关于B点的力矩平衡：
W2*（b+a）=W1*e+W*l
A点临界情况：关于A点的力矩平衡：
W2*a=W1*（e+b）
B点临界情况：关于B点的力矩平衡：
W2*（b+a）=W1*e+W*l
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