Question

汽车的全景影像怎么显示出来的？按理说应该有个摄像头从汽车的高处往下拍，可是不现实啊！

提示该问答中所提及的号码未经验证，请注意甄别。

Answer 1

360度全景影像系统主要由以下六部分组成：图像获取、摄像机定标、图像变换、图像美化、图像无缝拼接融合、图像显示。图像的获取往往利用安装在车身前后左右4个超广角摄像头SWVC（Super-Wide-View-Camera）捕捉车辆周围状况。但由于采用SWVC后影像会产生“鱼眼失真”的现象，所以必须通过数学算法进行画面合成和画面修正，合成一幅车身周围的全景鸟瞰图，从而将车辆四周真实画面展示在车载显示屏上，避免行车过程中的碰撞危险。因此，摄像机定标、图像美化、图像无缝拼接融合的核心算法将主导整个系统。

在摄像机内参标定部分，考虑制作标定工具取代手工作业，配合相应的算法进行摄像机标定。在摄像机外参标定部分，将打破传统的标定方法，引入进化计算的思想优化算法，在不影响标定精度的前提下简化标定流程、缩短标定时间。在图像拼接部分，因为不同摄像机成像系统的差异导致相同时间坐标点的成像也会有所偏差，所以舍弃利用相关点配准再融合的方法，并直接根据人眼视觉模型，采用视觉过渡的方法对图像进行拼接融合。

扩展知识：

360度全景影像系统，又叫卫星全景行车安全系统（也有叫全景辅助泊车系统、全景环视系统、全景式监控影像系统、360度全景泊车辅助系统、汽车360环视系统），系统同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元一系列的智能算法处理，最终形成一幅车辆四周的全景俯视图显示在屏幕上，直观地呈现出车辆所处的位置和周边情况。系统大大地拓展了驾驶员对周围和环境的感知能力，使驾驶员在处理车辆起步、行车转弯、泊车入位、窄道会车、规避障碍等情况时从容不迫、轻松自如，可以有效减少刮蹭、甚至碰撞碾压等事故的发生。

参考资料：全景摄像头

Answer 2

一般的全息影像会在汽车的后保险杠，前保险杠，以及车辆的两个外后视镜下面安装4个摄像头，这样的话实现对全车的实时影像，不是你说的那种放在车辆上方的那种。
我在网上选了一些资料，你看一下，希望对你有帮助。

全景倒车影像系统在汽车周围安装能覆盖车辆周边所有视场范围的4个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度
的车身俯视图，最后在中控台的屏幕上显示（有别于分割图像），可彻底消灭车辆周围的视觉盲点，它能让驾驶员实时在车内监控车外前、后、左、右视频画面的情
况，避免意外事件发生。同时配备的前后超声波倒车雷达辅助倒车，更是驾驶员的第三只眼睛，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并准确了解障碍物的相对
方位与距离，避免了倒车时因驾驶员看不到车后和左右两边的情况而发生刮碰与车祸，并可以通过画面的指示调整揉库、倒库的角度，帮助驾驶员安全轻松停泊车
辆。比同样是刚兴起的自动泊车系统来说，更加实用，是目前市场上最好的泊车利器。

Answer 3

是模拟，你要是真以为是从车顶往下看，会出事的。
四个360°摄像头分别按在前后保险杠上和两边倒车镜下面。
也就是其实只能看到低于摄像头水平面的景物，看地面没问题，半个车身以上部位是看不到的，都是模拟出来的。
说白了就是假的，你的半个车顶被掀飞了，摄像头里面也显示正常，还是原来的景象。
举个例子：你进车库，地面上的杂物看的清楚，但是车库门开启高度不太够，碰到车顶了，这个是看不到的。你车旁边站这人，只能看见腿。

Answer 4

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Answer 5

有个技术叫无缝拼接。并不是真正意义上的全景。画面扭曲了。