Question

1.我想做一个四旋翼飞行器，请问他是怎么保持平衡的呢？要用什么装置呢？

1.我想做一个四旋翼飞行器，请问他是怎么保持平衡的呢？要用什么装置呢？
2.我用dsp做主控芯片，输出直接接无刷直流电机，行吗，中间需要加功率放大器吗？
3.网上流传的电调是什么作用，我直接用dsp编写程序来控制，还用电调吗？

Answer 1

1.用陀螺仪、好像还有其他重力传感器在四个角上。用反馈控制算法（初级需要各种滤波算法滤波。比如卡尔曼啥的），单片机或者DSP实现，以控制四个旋翼的出力。
2.必然不行，弄个桥电路就行了。很简单
3.电调的内部结构没研究过。用电调肯定便于实现啊。直接用DSP给信号就成了，不用自己加桥驱动电路，要是非得自己写也可以，就是麻烦。可能还得占点DSP的资源。

追问

你好，我继续追问一下。
就是在问题2中，由于DSP给无刷直流电机供电达不到12.1V，电流也不够，是不是要这样搭电路。
先搭一个主回路，用12.1V给电机供电，然后再用IGBT或其他电力电子器件搭一个控制回路，用DSP控制IGBT的通断，从而来控制输出的电流，达到调速的目的。

追答

大概是这么个意思。但是感觉还是直接来桥驱动芯片比较靠谱。比如L6203之类。。。自己搭要考虑的内容比较多。特别是DSP的输出电流能不能快速的使器件进入饱和区。。要不能的话开关损耗就比较大了。。。所以还是上芯片吧。方便。呵呵。希望能帮到你吧

Answer 2

我可以给你提供直流无刷电机。

追问

我QQ：1012740607.你加一下我