Question

步进电机驱动程序提问

//步进电机
unsigned char flag1=0;//默认门打开
//高四位
unsigned char phaseccw[4] ={0x8f,0x4f,0x2f,0x1f}; //正转 电机导通相序 D-DC-C-CB-B-BA-A-AD
unsigned char phasecw[4]={0x1f,0x2f,0x4f,0x8f}; //反转 电机导通相序 DA-A-AB-B-BC-C-CD-D
////低四位
//unsigned char phaseccw[8] ={0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1,0xf9}; //正转 电机导通相序 D-DC-C-CB-B-BA-A-AD
//unsigned char phasecw[8]={0xf9,0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8}; //反转 电机导通相序 AD-A-AB-B-BC-C-CD-D

unsigned int JIAODU=10;//对应180° 电机角度 越大转动角度越大

想问问大神们，为什么这个驱动电机要把低四位都设为f，这个高四位和低四位有什么区别呢

Answer 1

控制电机要用到四根控制线，单片机若A端口有八个引脚，那么用四个引脚就可以了，假如用低四位控制电机那么高四位就不用此时可以控制其他元件例继电器，不用时也可以将高四位引脚输出高电平，当高四位都是高电平时二进制表示为1111 xxxx,变为十六进制就是0xfx. x表示电机的控制信号

追问

大神，那是不是步进电机即可用高四位也可以用低四位，其余不用的置高电平或低电平都可以？

追答

是的