求解反常积分
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=1/2∫1/((x+1/2)²+1/4)dx
令x=tanu/2-1/2，dx=sec²u/2du
=1/2∫(-π/2到π/2)2du
=u
=π
令x=tanu/2-1/2，dx=sec²u/2du
=1/2∫(-π/2到π/2)2du
=u
=π
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