Question

C# 通过以太网读取PLC数据

C# 通过以太网读取PLC数据用C#通过以太网读取三菱plc数据，但有一个疑问，如果plc寄存器里面的值更新了，C#如何获取？是要在C#没加一个timer控件吗？定时去plc内读取?timer控件读取间隔时间，一般设置多少ms?

Answer 1

肯定要定时读取了，这个时间可以根据实际的业务自己定义，也可以去plc查询。
我正在做ABBPLC的开发，跟三菱可能会有不同，但感觉原理都差不多。ABB的运行机制是运行后就会按定义好的时钟循环执行，默认是200ms，然后还有个500ms的看门狗，检测到循环中断了自动启动，程序一般会安装这个默认时钟基准设定运行周期，查一下PLC的运行周期就知道更新时间了。

追问

你好，请问如果我想用c#从plc w001A,W001B,W001C点位中读取数据，请问这个要怎么做？求指点下

Answer 2

应该可以参加一个输入框吧，你调试一下就可以了，像有些触摸屏的可能都是200ms 不过还是建议能实时手动设定

追答

另外，可不可以发一份给我参考一下呀，我也想学学，接触过C#一点点

追问

我是想问，主动获取plc数据，是不是都是用timer做的

追答

差不多，不然你怎么实时刷新？

有些触摸屏之类的 默认通讯等待200ms 最小采集周期 默认100ms

追问

ok，谢谢

Answer 3

看您的描述，应该是在一台PC上通过C#向PLC发起请求，读取某几个寄存器地址的数值。粗略地看，在请求时，可以通过周期性的任务，例如每100ms读取一次，来保证PLC寄存器数据与你读取的一致。周期越短，数据同步的可能性越大。

但是，我推测您是通过TCP协议来操作的，读取周期过短，您PC上还要处理粘包问题，处理不当会导致数据读回来时PC处理不过来，进而导致数据出错。因此，数据同步要求高时，缩短周期的成本也会相应的提升。

所以结论是：如果PLC数据变化频率高，那么不要使用TCP协议来，可以考虑websocket。如果频率低，比如接受几秒钟的延迟，那用tcp就好了。

若要使用websocket，可以考虑使用sparklog的EDA工具。它将不同品牌型号的PLC封装成标准的API，便于数据同步。基于websocket协议，可以达到毫秒级的同步。