一条理论力学题：
在铅直水平面有质量为m的细铁环和质量为m的均质圆盘如图a，b所示，当OC为水平时，由静止释放，求各自的初始角加速度及铰链O的约束力。...
在铅直水平面有质量为m的细铁环和质量为m的均质圆盘如图a，b所示，当OC为水平时，由静止释放，求各自的初始角加速度及铰链O的约束力。
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（1）、Jo=Jc+md²=mr²+mr²=2mr²
θ=0时，Jα=mgr
故此时角加速度 α=mgr/J=g/2r
此时c点y方向加速度 a=rα=g/2
由质心定理 mg-Foy=ma， Foy=0.5mg
Fox=0
同理可得（2）中，α=2g/3r
Fox=0
Foy=1/3 mg
θ=0时，Jα=mgr
故此时角加速度 α=mgr/J=g/2r
此时c点y方向加速度 a=rα=g/2
由质心定理 mg-Foy=ma， Foy=0.5mg
Fox=0
同理可得（2）中，α=2g/3r
Fox=0
Foy=1/3 mg
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