Question

fatfs文件系统是sdio写入sd卡速度快还是spi速度快？又怎样保证1ms内写sd卡数据不掉帧

我想采集can总线的信息，却只能在50ms以上能采集完整

Answer 1

当然是SDIO总线快了，至少四倍速。
至于写SD卡由于存在写入等待时间，所以这个写入过程必然是异步的。因此你需要自行规划好缓冲机制。