李隆基与姑姑太平公主在唐睿宗李旦登基之后，他们的关系就变得非常紧张，主要是因为这姑侄二人都是非常有能力之人，所以彼此对权力的渴望都很深也容不下彼此，自古都是成王败寇，李隆基最后胜利，他将太平公主满蒙抄斩，但是唯独放过了太平公主的次子薛崇简，主要是因为薛崇简与李隆基自幼关系就比较好，后来李隆基成为太子之后，薛崇简便成为了李隆基忠实的追随者，并且在与太平公主的争权中，薛崇简站在了李隆基这一方。
薛崇简是太平公主与薛绍的儿子。薛崇简幼年时期父亲薛邵便因为长兄谋反受到牵连被武则天处死。薛崇简因为是太平公主的儿子才免于一死。后来母亲太平公主有改嫁给了武攸嗣，原本有个幸福美满家庭的薛崇简，便成了一个多余的孩子。女人当政的外祖母杀掉了自己的父亲，让原本非常尊贵的自己变成了一个罪臣之后，没有人能够知道当时薛崇简内心是多么无助与害怕。
所以年幼时期的薛崇简便与李隆基这个同样母亲被武则天杀掉的皇子心心相惜，成为了最好的朋友。当薛崇简长大之后，便成为了李隆基最忠实的追随者。而自己的母亲当时已经改嫁给了武攸嗣，并且生下很多孩子，薛崇简与太平公主总是会有一些隔阂。
最主要的是，薛崇简如果帮助李隆基登基为帝，那么他的身份将会大有改变，可是如果帮助自己的母亲太平公主夺权的话，他还是母亲众多儿子中的一个，而且也不是唯一一个支持太平公主的儿子，所以薛崇简最终选择了帮助李隆基，李隆基胜利后才会唯独放过了他。
李隆基与太平公主的次子薛崇简友谊匪浅，在李隆基与太平公主的斗争中，薛崇简与自己母亲的政见不同，他站在李隆基这一方。
小时候，薛崇简经常出入皇宫，并和李隆基一起玩耍。他们两人兴趣爱好相近，越来越投机，也结下深厚的友谊。 薛崇简曾追随李隆基举兵讨伐韦后，他们诛杀了韦后及其党羽，这就是历史上的“唐隆政变”。
太平公主的政治野心越来越大，她开始要效仿自己的母亲武则天。唐玄宗登基后，面对着权倾天下的太平公主，他采取种种举措来削弱太平公主的权势。两人站在了对立面，太平公主想法设法罢黜李隆基。薛崇简知道母亲的想法后，多次劝她不能这样做，还想办法弥补这种局面。然而太平公主不但不领情，还很生气，好几次鞭打薛崇简，辜负了儿子的一片苦心。
在与李隆基的斗争中，太平公主失败了，她被赐死了，还有三个儿子也被诛杀。念着往日旧情，李隆基饶恕了薛崇简。在放了薛崇简的同时，李隆基还赐他国姓为李，划清他与太平公主的界限，并保留他原有的官职、爵位。从此，薛崇简就改名为李崇简。
根据墓志铭的记载，虽然薛崇简得到了帝王的宽恕，但他很快就被贬谪外地。在贬谪期间，薛崇简怀才不遇，又一直无法忘记丧妻之痛，郁郁寡欢，不久得重病去世。薛崇简死后，李隆基没有对他进行厚葬，也没有对他进行褒赠、追谥，往日的情义终究抵不过权力斗争。
因为太平公主的次子薛崇简一直是反对太平公主除掉李隆基的，而且后来他也站到了李隆基的队伍，所以李隆基没杀他，还给他赐了国姓李姓。
太平公主是武则天的女儿。而武则天是历史上第一位女君主，所以在母亲的影响下，太平公主对权力的渴望也是非常强的。当时太平公主和李隆基联手除掉了韦皇后，唐睿宗后来顺利继位。
但是唐睿宗没什么能力，而且性格方面也比较软弱。所以太平公主就对君主之位动了心思，所以也跟唐睿宗的儿子李隆基形成了争夺君主之位的局面。
虽然太平公主野心勃勃，但是却因为没有武则天的能力，所以大部分的朝臣是不支持太平公主的，最后李隆基也成功上位。
自古成王败寇，所以太平公主失败后，也落得个满门抄斩的下场，但是却唯独放过了太平公主的次子薛崇简。
这是为什么呢？原来之前太平公主就想过除掉李隆基，薛崇简之前就一直劝阻太平公主不要这么做，并且还因为这个原因被太平公主鞭打，所以后来他索性就直接公开支持李隆基。
所以李隆基面对一个曾经帮助过自己的人，自然是不会杀他的。所以李隆基杀了太平公主满门，却唯独留下了薛崇简，还亲自赐予他国姓，李姓。后来薛崇简在唐玄宗期间也是备受注重，被封立节郡王。
所以一个人站好队伍是非常重要的，太平公主的次子薛崇简就是因为选对了人，才得以保全自己的性命。
