轮式自行榴弹炮是什么时候出现的？
带有全封闭装甲炮塔的现代大、中口径的轮式自行榴弹炮（加榴炮）在80年代首次出现，主要用于伴随陆军机械化部队提供中远程火力支援和压制任务。包括南非的G6式155mm自行加榴炮，捷克的“达纳”152mm自行榴弹炮、俄罗斯的Мста-К152mm自行榴弹炮等。其中以南非军械公司1988年设计定型的G6式155mm自行加榴炮最为典型。
G6采用专门设计的6×6轮式装甲底盘。焊接钢装甲车体分为驾驶室、动力室和战斗室三部分。驾驶室位置在两个前轮中间。驾驶员前面和两侧都有较大的防弹玻璃观察窗，视界为180°。驾驶室前面有1个楔形箱，它既可作为贮弹箱（两边各存放8发弹），又可作为障碍清除装置。
动力室居中，位于驾驶室后部，发动机前面的舱顶上装有进气百叶窗，两侧装有排气百叶窗。百叶窗可以打开，便于维护发动机。战斗室位于车体后部。G6底盘悬挂装置为全向独立扭杆式，装有液压阻尼阻制器和减振器。为了便于在沙漠中行驶，采用21×25大型低压车轮。另有轮胎调压系统，可用于在火炮行进中调节轮胎压力。
车上还装有慢行制动器、传动装置减速器、废气排气制动器和刹车制动器。车体转向采用动力助力方式，车轮上有动力助力制动器。车体采用双层底装甲，装甲结构与形状能承受3枚地雷的爆炸力，因此具有较强的地雷能力。另外，前车轮上方无装甲，一旦车轮碰上地雷，地雷朝上爆炸，驾驶员不致受伤。
G6的火炮由45倍口径的G5式牵引155mm火炮身管改进而来，大型钢制焊接炮塔安装在底盘后部战斗室上方，可以360度旋转，但是火炮方向射界通常只有左右40度。车长座位在炮尾右侧，可通过指挥塔观察窗进行环视观察。车长配有制动器，当驾驶员不能工作时，车长可以制动车辆。瞄准手座位在炮尾左侧，配用读数式光学-机械间接瞄准装置和光学-机械直接瞄准装置（直接瞄准距离为5000m）。
该炮共携带47发155mm弹丸、52个发射装药和900发12.7mm机枪弹。火炮配有半自动装填装置，最大射速4发/分钟。发射远程全膛榴弹最大射程30km，远程全膛底排弹最大射程则达到39千米。南非军械公司最近已经用52倍长身管155mm火炮改进出G6-52式自行加榴炮，同时还研制了一系列新型远程弹药已经双模块发射药系统。试验表明，G6-52火炮发射远程火箭底排复合增程弹最大射程超过70km，号称目前世界上射程最远的155mm自行火炮。
从战术、技术要求以及本国环境等方面进行综合考虑，轮式自行火炮在机动性、可靠性和耐久性方面均大大优于履带式车辆，而且耗油量低，后勤支援简单，特别适合于南非沙漠地带作战，G6也成为目前世界上最现役先进的装甲炮塔轮式自行火炮。
