计算图示机构自由度,指出复合铰链,局部自由度,虚约束

伏牛山夜行人
2012-11-30 · TA获得超过356个赞
知道小有建树答主
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你这个不好叙述啊,首先说一下各种约束:
首先左边的两个滑动副为虚约束,按一个计算,左边的小滚轮为常见的局部自由度,按一个高副计算,右边与三个杆件相连的那个铰接副为复合铰链,转动副个数为(3-1=2),所以低副总数为:5个铰接副+两个滑动副+复合铰链出的两个铰接副=9,高副数为2,杆件总数为7,所以
自由度为:3*7-2*9-2=1,希望对你有所帮助,其实你这个问题应该到工程技术的分类里问,这是机械的知识,也希望望采纳哈
蒲诚智能装备
2024-03-22 广告
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