Question

计算图示机构自由度，指出复合铰链，局部自由度，虚约束

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Answer 1

你这个不好叙述啊，首先说一下各种约束：
首先左边的两个滑动副为虚约束，按一个计算，左边的小滚轮为常见的局部自由度，按一个高副计算，右边与三个杆件相连的那个铰接副为复合铰链，转动副个数为（3-1=2），所以低副总数为：5个铰接副+两个滑动副+复合铰链出的两个铰接副=9，高副数为2，杆件总数为7，所以
自由度为：3*7-2*9-2=1，希望对你有所帮助，其实你这个问题应该到工程技术的分类里问，这是机械的知识，也希望望采纳哈