Question

理论力学运动学部分，刚体的平面运动中加速度和角加速度的方向如何确定？求大师指点，多谢！

例如：题目是由杆机构，滑块的组合运动，已知杆长，杆做匀角速度转动，求某点某一瞬时的加速度或者角加速度。运用基点法或者加速度瞬心法，包含一些切向加速度和法放加速度的运算！（这小例子只是给您些提示不等于真题！）

Answer 1

你这种问法根本没有必要。
你可以先设顺时针或逆时针为角加速度的方向，求出来角加速度若为正则与所设方向相同；若负则相反。
加速度也是一样。
但是如果对于像一个轮的加速度和角加速度是有关系的，如：纯滚动的轮，轮心切向加速度=半径x轮的角加速度，你可以先设轮心加速度与轮心速度方向相同，这里的关键是角加速度的方向。可以按住轮的瞬心点，以轮心切向加速度的方向拉轮，看轮怎么转，这时的转向就是对应于该轮心切向加速度的角加速度方向。

如果是杆的话，同理。 记住关键在于：切向加速度=半径x角加速度，这里的“x”是叉乘，符合右手定则。如果不想这么麻烦就“按住转轴点，以加速度方向拉，看杆怎么转就行了”。

追问

先谢了！回答问题就好好回答，为什么非要加上一句让人不爽的‘‘问法没有必要’’！！

追答

回答这题不为了赚你的经验值，只是因为我之前也有这个疑问。无论怎样，你能懂我所说的就好了。

Answer 2

角加速度方向用右手螺旋定则判定，四指指向转动方向，大拇指则是角加速度方向。
向心加速度方向指向圆心，且想加速度方向垂直轨迹。
运算很简单，把握好角加速度B，加速度at和an关系就好。