Question

机器人轨迹跟踪迭代学习控制，现在要用MATLAB仿真，现在手里有圆的仿真程序，想仿真一个别的简单的轨迹

老师给我一本书。《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》。书上有圆的编程。现在老师让我再自己仿真一种曲线。希望高手告知怎么修改这个程序 换成一个别的简单轨迹

Answer 1

这种作业你拿来问，还有什么意义，要独立思考。