信号与系统阶跃响应的稳态响应怎么求?
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首先我们必须明白时域法是直接在时间域上对系统进行分析的方法,具有直观、准确的优点,它可以提供系统时间相应的全部信息。(该方法是最基本的方法,该方法引出的概念、方法、结论都是以后学习复域法、频域法等的基础)
控制系统的性能指标分为动态性能指标和静态性能指标。
在引入典型输入信号的原因是:控制系统的输入信号具有随机性,而如果在这个瞬态上获得系统的解析表达式,难以做到,因此希望有一些特殊的输入信号,通过这些输入信号以及其响应是一个非常不错的选择。
3.1
1、典型的输入信号
① 单位阶跃信号 对应的输出:单位阶跃响应
一般形式的阶跃函数:
当A=1时,则为单位阶跃函数
②单位斜坡信号 对应的输出:单位斜坡响应
一般形式的斜坡函数
当A=1时则为单位斜坡函数
③单位脉冲信号 对应的输出:单位脉冲响应
当A=1时为单位脉冲函数。
控制系统的性能指标分为动态性能指标和静态性能指标。
在引入典型输入信号的原因是:控制系统的输入信号具有随机性,而如果在这个瞬态上获得系统的解析表达式,难以做到,因此希望有一些特殊的输入信号,通过这些输入信号以及其响应是一个非常不错的选择。
3.1
1、典型的输入信号
① 单位阶跃信号 对应的输出:单位阶跃响应
一般形式的阶跃函数:
当A=1时,则为单位阶跃函数
②单位斜坡信号 对应的输出:单位斜坡响应
一般形式的斜坡函数
当A=1时则为单位斜坡函数
③单位脉冲信号 对应的输出:单位脉冲响应
当A=1时为单位脉冲函数。
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