Question

作业题、、、、急求。。。。

在附图所示系统中，均质杆OA、AB各长l，质量均为m1；均质圆轮的半径为r，质量为m2。当θ＝60°时，系统由静止开始运动，求当θ＝30° 时轮心的速度。设轮在水平面上只滚动不滑动

Answer 1

简单介绍下我的思路吧，毕竟高中毕业多年了，具体公式请参看您的教材：
1、轮心速度应是指B点的角速度，而B点的角速度可有计算轮周的线速度推算；轮周的线速度=B点在θ＝30°时O-B方向上的速度，所以题目可转化成计算这一时刻的B点速度问题（因为轮在水平面上只滚动不滑动）
2、如果假定系统不存在内部及与地面摩擦，则可运用动能定理计算B点速度，因为在系统发生运动过程中，AB及OA杆会下降；又应为杆均质且运动初终态的角度给出，故能够计算杆重心下降的高度，则杆下降的总势能变化为mgh（h指重心下落高度差，注意，体系中两根杆的下降都为势能转换做贡献，故计算时质量要乘以2）；这些势能可理解为转化为B点的动能（图中O点固定）
3、通过动能定理就可计算出B点的速度Vt
希望没有理解错题意，哈哈，仅供参考