Question

求轮式移动机器人轨迹跟踪matlab仿真程序!

哪位大侠有的话发邮箱：zhaojiulong2008@163.com 不胜感激

Answer 1

这个不和小车一样么，左边的探测器碰到了就向右拐，右边的碰到了就像左拐，不知道你的仿真程序具体什么功能，要做什么，是要做个平台测试程序啊，还是做什么。。。。

追问

跟踪一个圆轨迹和直线轨迹 输入是一个圆 小车能跟踪这个轨迹 有跟踪误差之类的