Question

Opencv:怎么找到一个红颜色区域呢？

[情况]程序总是找不到红色区域
[程序思路]//程序长了点，实在贴不下，就说一下思路吧：
（1）加载一个RGB图像
（2）用cvCvtColor（） 将其转化为HSV图像（听说转成HSV找具体颜色方便些）
（3）用cvCvtPixToPlane（）将HSV图像分解成分别只有H，S，V的单通道图像
（4）只用其中的H通道
（5）用以下循环，找到红色区域
for(int y=0;y<h_img->height;y++)
{
int* ptr=(int*)(h_img->imageData+y*h_img->widthStep);
for(int x=0;x<h_img->width-1;x++)
{
h_former=ptr[x];
h_later=ptr[x+1];

if((!myIsRed(h_former)) && myIsRed(h_later))
{
//This point is the first red point
points[0]=x;
points[1]=y;
}else if(myIsRed(h_former && (!myIsRed(h_later)))){
//This point is the last red point
points[2]=x;
points[3]=y;
}else{
//This poing is the common point
}

}
}
（6）其中myIsRed(),是一个判断该点是否为红色的函数，如下：
bool myIsRed(int h)
{
if((h>=0 && h<=59) || (h>=300 && h<=360)){
return true;
}else{
return false;
}
}
//传说中：如果0<=h<=59 或 300<=h<=360即为红色，不知是真是假......
（7）整个大函数返回的是 ：红色区域的第一个点和最后一个点的坐标存在一个叫
int points[4] 这样一个数组中。然后用这两个坐标在图片上画一个矩形。
[！！！！！]但程序怎么都找不对红颜色的区域，而且偏差很大。
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希望各位大鸟说的详细些，非常感谢！
[邮！箱] lzninchina (at) sina 点卡木

Answer 1

1.既然知道了灰度值范围，为什么不直接用二值化？
2.选取色彩的时候应该要考虑S，要去除低Saturation的颜色。你这里没做，是不是有这个原因。
HALCON例程里提供了一个简单的办法提取红色。
可以直接用RGB转成3个灰度图。用红色通道的灰度图分别减去另两个通道的和，
然后二值化提取你要的灰度值（一般是正数），就可以提取红色了。

追问

还想问一下哈：
（1）什么是“二值化”呢？具体用那个函数才能二值化呢？
（2）是把它变成Binary图像吗？
（3）saturation（饱和度）会对筛选颜色有影响吗？（例如只想筛选出红色，且考虑光线的干扰）如果把saturation考虑进去的话，要怎么做呢？
非常感谢！

追答

函数用cvThreshold，这个函数比较简单，不能处理中间灰度的二值化，但是用红色相减的办法是没有问题的。
你会用到的具体函数应该是:
cvLoadImage 读取图像
cvSplit 拆分通道
cvSub 通道图像相减
cvThreshold 二值化获取区域
cvFindContours 如果你需要红色区域的边缘点

如果在你原来方法上的话。
使用cvThreshold对S通道二值化，得到较高灰度的区域的二值图像。
然后这个用来做MASK用。

追问

“通道相减”是指 h-s-v 还是 r-g-b呢？我试了一下，这两种情况剪完后，几乎都没剩下什么啦，呵呵，所以cvFindContours找不到contours............这该怎么办呢？

追答

指的是RGB。 split以后用R-G-B，如果全黑说明没有红色。

追问

RGB的我也试过了，我先把G和B通道求了平均数，然后用R通道减去这个平均数，并不是完全没有识别，但令我不解的是红色和类红色完全没有识别出来，而是很好的筛选出了浅蓝色和部分黑色，更怪的是，深蓝色筛不出来.........对图像二值化之前，我对R通道用了一次cvSmooth()和五次cvErode（），但噪点还是很多.....

追答

。。。。。。是R-G-B。。。。不需要你去取平均数。。。。
第二。CV一般是BGR排列，你确认没搞错？

追问

怪不得，筛出的是蓝色，应该就是BGR排列的，我没有将它转化成RGB，还有为什么不需要取平均数呢？例如如果是：白色=（255，255，255），那R-G-B企不就等于负数了吗？是不是因为内部是uchar的类型，所以即使是负数也会为正数呢？那么是取补还是自动化为0呢？问题有点多哈，多多包涵。还有，大鸟，能留一个邮箱吗？以后CV的一起沟通....

追答

因为CV_8U小于0会自动取值0，大于255会取值255.邮箱你看我名字，QQ