Question

我的伺服电机为20位增量型的编码器，通过一个1：20的减速机来带动负载，负载转动一圈，丝杠前进5MM，

我们安川伺服参数PN20E设置为2048，PN210设置为5，我不明白为什么这么设置，

Answer 1

电子齿数比 Pn20E/Pn210 当将齿轮比设定为1:1时等于 电机旋转一周要发送10000个脉冲信号，等于你的电机要旋转20周即200000个脉冲数才能让你的减速机出力轴旋转一周。电子齿轮比越大 旋转每周所需脉冲个数越少，当然精度也会下降。 关于电子齿轮比的设定，是为了更方便编写程序。要根据你的被驱动工件的传动比来计算。具体的可以参考安川伺服驱动器使用手册来技算。

Answer 2

“20位增量型的编码器”？？看错了吧。
编码器是增量型还是绝对值？绝对值编码器一般用多少位表示，增量型的编码器用每圈脉冲数表示。

电子齿数比 Pn20E/Pn210 =2048/5=409.6 409.6*20(减速比)=8192
安川编码器的码盘分为20位和17位的 你得先清楚1下码盘数 ，20位 就是8192 17为就是1024

Answer 3

其实就是设置电子齿轮比，设定电子齿轮比主要是为了得到发一个脉冲所走的距离，你设定电子齿轮比之后你求可以求出伺服电机的脉冲当量了，然后通过减速机的减速比，可以算出伺服电机走一圈而外围设备走了多少，也就可以计算出来外围设备的转速。楼上计算的的电子齿轮比为：20位 就是8192 17为就是1024为正解！