Question

机械原理杆组怎么拆分

Answer 1

两杆三副称2级杆组，四杆六副称3、4级杆组，有高副的先要进行高副低代，杆件只能是低副。

再就是每一基本杆组自由度都是零，机械拆分，每拆分一个基本杆组后，剩下的机械自由度和原来机械自由度相等。

三级杆组的特征是具有一个三副构件，而每个内副所联接的分支构件是双副构件。

扩展资料：

杆组空间自由度的计算方法：

通过所有刚体的自由度数之和减去每一个运动副所约束的自由度数。这种方法的优点是，便于设计分析人员的分析与计算。

尤其在平面机构的自由度分析上，通过计算者识别虚约束与局部自由度，几乎可以完成大部分机构的自由度计算。

然而对于空间机构来说，由于虚约束与局部自由度难以识别，而且机构本身的尺寸，约束的位置不同、机构的实际运动自由度会有很大的差异。

该公式已经难以胜任空间机构的自由度计算任务。不过难以否认的是该公式在机械设计史上的突出贡献，很多经典的机构，机械装置都是基于该公式设计而成的。