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劳斯阵列如下：
S4 1 1 1
S3 2 -1 0
S2 1.5 1 0
S1 -7/3 0 0
S0 1 0 0
可以看出第一列元素符号改变了两次，即1.5→-7/3→1，说明系统的特征方程有两个正实部的根。
借助Matlab可以算出四个根
-1.3753 + 0.8954i
-1.3753 - 0.8954i
0.3753 + 0.4801i
0.3753 - 0.4801i
S4 1 1 1
S3 2 -1 0
S2 1.5 1 0
S1 -7/3 0 0
S0 1 0 0
可以看出第一列元素符号改变了两次，即1.5→-7/3→1，说明系统的特征方程有两个正实部的根。
借助Matlab可以算出四个根
-1.3753 + 0.8954i
-1.3753 - 0.8954i
0.3753 + 0.4801i
0.3753 - 0.4801i
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本回答由创安恒业-动环监控提供
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