恐龙生活在距今大约2亿3500万年至6500万年前的
脊椎动物，历经三叠纪、
侏罗纪、白垩纪，现已灭绝，但其后代鸟类生存下来并繁衍至今。矫健的四肢、长长的尾巴和庞大的身躯是部分非鸟恐龙的写照。
对于体形庞大的植食性恐龙，力量是最重要的要求。它们的腿骨庞大而结实，足以负担巨大的身体。同时，它们进化出了一种巧妙的构造，减轻了其他骨骼的重量，而不会造成力量的衰减。那些体形更小的、行动迅速的恐龙则进化出了一种在现代动物身上也可以看到的特点：薄壁长骨。这种骨骼如同一根空心的管子，薄薄的外壁由重型骨骼构成，而骨骼中央则是轻得多的骨髓。
