Question

机器人关节运动和线性运动一样吗？

机器人关节运动和线性运动一样吗？

Answer 1

不一样。
工业机器人关节运动和线性运动的区别分别是：
1、关节运动：关节运动也叫轴运动，机器人工具中心点（TCP）从A点到B点，从A点开始沿非线性路径运动至B点位置，所有关节均同时达到目的位置。因为所呈现出的路径轨迹类似曲线，很多初学者很容易混淆为弧线运动。
2、线性运动：线性运动也叫直线运动，机器人工具中心点（TCP）从A点到B点，在两个点之间的路径轨迹始终保持为直线。所以线性运动常用于已知路径为直线的轨迹，如涂胶、焊接、切割等。

Answer 2

我认为不一样，还是有区别的，关节运动和线性运动还是有一定区别的，这个问题具体的内容特别复杂服。