刘备的五虎上将都是谁
刘备的五虎上将分别为关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。
1、关羽
关羽本字长生，后改字云长，早年因 犯事逃离家乡至 幽州 涿郡（今 河北省 涿州市）。中平元年（184年），汉室宗亲 刘备在涿县组织起了一支义勇军参与扑灭 黄巾军的战争。
关羽与 张飞同在其中。刘备辗转担任许多官职后，投奔昔日同窗 公孙瓒，被封为平原相，任关羽、张飞为别部司马，分统部曲。三人情同兄弟，常一起同床而睡。
当刘备坐下时，关、张二人更不辞辛劳随身守护。兴平元年（194年）， 曹操因 曹嵩被杀而迁怒于 陶谦，于是发兵攻打 徐州。陶谦求救于刘备，刘备和关羽率千余人前往救援。
曹操兵退后，陶谦表刘备为 豫州刺史，关羽与刘备屯兵于 小沛。而后在陶谦等人的再三相让下，刘备领 徐州牧。建安元年（196年），刘备被 袁术、 吕布夹攻，丢失徐州。
关羽便跟随刘备一起投奔曹操。后与曹操许田围猎时，关羽劝刘备杀掉曹操，但刘备此时认为当时的曹操是要匡扶汉室的，觉得杀了他可惜，于是不从。
建安三年（198年），刘备与曹操共擒吕布于 下邳，夺得 徐州，关羽与刘备便跟随曹操班师回 许昌，曹操任车胄为徐州刺史。
后袁术北上投奔袁绍，刘备奉曹操命拦截 袁术于徐州，刘备趁机袭杀车胄，命关羽守 下邳（今 江苏省 睢宁县 古邳镇），代行太守职务，刘备则返回小沛（今江苏 沛县）。
2、张飞
公元184年（中平元年），黄巾起义爆发，刘备在涿县组织起了一支义勇军参与扑灭黄巾军的战争，少年张飞与关羽一起加入，随刘备辗转各地。
三人情同兄弟，寝则同床，刘备出席各种宴会时，张飞和关羽终日侍立在刘备身旁。公元191年（初平二年），刘备投奔公孙瓒，与青州刺史田楷一起对抗冀州袁绍。
累有战功，被封为平原相，张飞与关羽在刘备手下任别部司马，分统刘备部曲。公元194年（兴平元年），北海太守孔融被黄巾军余党管亥围困，派太史慈前来请求援助，张飞随刘备带兵前往救助。
后曹操又因为自己全家被杀发兵攻打徐州，张飞又随刘备前往徐州救援陶谦，陶谦表刘备为豫州刺史，张飞随刘备屯兵于小沛，后陶谦病死，刘备受邀以徐州为根据。
3、马超
汉建安元年（196年），马超的父亲马腾和西北军阀韩遂因为部下一些小摩擦导致原本称兄道弟的两人互相征伐。马超年轻时有“健勇”之称，随马腾与韩遂的战斗中与韩遂部将阎行相战。
阎行袭击马超，矛被马超折断，阎行用断矛差点伤到马超的脖子杀死马超。 三辅动乱时，马超率军攻破苏氏坞堡。
建安七年（202年），袁尚部将高干和郭援联合南匈奴单于呼厨泉进攻河东掠取关中，司隶校尉钟繇，写信给马腾、韩遂，陈述其中利弊关系，又派张既、傅干等人去劝说。
请求马腾、韩遂出兵援助。马腾派马超率领万余人进入关中援助钟繇，朝廷任命马超为司隶校尉督军从事，讨伐郭援、高干等。
郭援在率大军渡过汾河时。马超率领自己的军队在郭援渡河过一半的时候截杀。作战过程中，马超的脚部中箭受伤，但马超没有退缩，用布裹住受伤的脚，继续率军作战。
大破敌军，马超部将庞德亲手将郭援斩杀，随后高干和单于呼厨泉投降。 曹操担任丞相时，曾想招揽马超入朝为官，但马超没有前去赴任。
讨伐郭媛后曹操借汉献帝诏拜封马超为徐州刺史，但马超依旧没去赴任。曹操改封马超为谏议大夫，徐州刺史的位置朝廷给了臧霸。
建安十三年（208年），马腾在张既的劝说下入朝为官，被任为卫尉。马超的两个弟弟马休，马铁也被封奉车都尉、骑都尉，唯独马超留守凉州，被封为偏将军、都亭侯。
统领马腾的部队，割据原来马家势力所在的“三辅”，依旧屯兵于槐里。建安十五年（210年），周瑜跟孙权提出攻占两川联合马超围攻曹操，但计策未实施就病逝了。
4、黄忠
初平三年（192年），荆州刺史刘表出任荆州牧。黄忠被刘表任命为中郎将，随从其侄刘磐驻军长沙攸县（今湖南攸县）。建安四年（199年），刘磐与孙策交战于艾县（今江西修水）。
黄忠随从刘磐。建安十三年（208年），曹操挥师南下，刘表病死。曹操降下荆州后，以黄忠代理裨将军，仍然在长沙郡仕官，归长沙太守韩玄统属。
建安十四年（209年），刘备与孙权组成联军大败曹操军，曹操北归，刘备趁机占领荆州，率领赵云等南征长沙。黄忠跟随韩玄向刘备投降。
5、赵云
初平二年（公元191年），赵云受常山郡（时为常山王国，建安十一年改为郡治。）百姓推举，率领本郡义从吏兵投奔公孙瓒。
公孙瓒对赵云说：“听说冀州的人都想要依附袁绍，怎么唯独你能迷途知返呢？”赵云回答说：“天下大乱，不知道谁是明主，百姓有倒悬之危，鄙州经过商议讨论。
要追随仁政所在，并不是因为我们个人疏远袁绍而偏向于将军您。”赵云自此随公孙瓒四处征讨。当时刘备亦依附在公孙瓒处，赵云得以与刘备深交。
公孙瓒与袁绍交战，派遣青州刺史田楷占据山东附近的土地，袁绍亦派数万大军前来争，公孙瓒便上表将刘备提升为别部司马，派刘备前去帮助田楷抵抗袁绍。
赵云随刘备出征，为刘备掌管骑兵。后来，赵云因为兄长去世，向公孙瓒请辞归乡，刘备知道赵云此去便不会再回来，因此握着赵云的手不舍得分别。
参考资料来源：百度百科-五虎上将
刘备的五虎上将是关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。
扩展阅读：
1、关羽，字云长，是刘备的结义兄弟之一，早期就跟随刘备在各地辗转。与张飞一起被称为“万人敌”，曾经斩杀过袁绍的大将颜良。关羽忠义，曹操在生擒了关羽之后，百般讨好都没有让关羽投到自己麾下。但在后来曹操遇难，关羽还是念及旧情放了曹操一马。关羽被民间奉为“关公”，是中国武圣。
2、张飞，和关羽一样是刘备早期的结义兄弟之一。张飞勇猛，在长坂坡之战的时候，掩护刘备退兵，带着二十个人据水断桥，曹操大军硬是不敢上前。汉中之战时，在宕渠击退了张郃，征战一生对蜀汉贡献极大，死后被追封“桓侯”。
3、马超，少年就成名，曹操多次示好，但都被马超拒绝。马超是在刘备攻打刘璋时，投靠刘备的，与刘备合围成都，战后联名上书推举刘备为汉中王，从此刘备建立了蜀汉政权。
4、黄忠，黄忠开始是荆州刘表的属下，后来刘表身死，继任的刘琮投降了曹操，黄忠就投靠了刘备，帮助刘备一起在四川地区打下了天下。
5、赵云，字子龙，武艺高强，能力突出，曾经两次救下了刘备的独子刘禅，在军中被称为“虎威将军”。
