我国首次成功着陆火星的探测器是什么？
天问一号。
天问一号是中华人民共和国正在进行的一项火星探测任务，中国行星探测工程下的中国火星探测计划的一部分。
中国首次自主发射的“天问一号”探测器，于2020年7月23日12时41分由长征五号遥四运载火箭从海南文昌航天发射场发射升空，成功送入预定轨道。
探测器在地火转移轨道飞行约7个月后到达火星附近，2021年2月10日完成火星捕获后进入环火轨道。之后择机展开着陆、巡视等火星科学探测任务。其既定目标是寻找当前和过去生命的证据，并评估行星的环境。
着陆巡视器由进入舱和巡视器组成。进入舱重约1585千克，被包裹在球锥大底加球锥背罩内完成火星进入、下降、着陆（EDL）任务。
巡视器重约240千克，完成巡视探测，其主要任务为：火星巡视区形貌和地质构造探测；火星巡视区土壤结构（剖面）探测和水冰探查；火星巡视区表面元素、矿物和岩石类型探测；火星巡视区大气物理特征与表面环境探测。
为此，火星车配置了火星表面成分探测仪、多光谱相机、地形相机、火星车次表层探测雷达、火星表面磁场探测仪、火星气象测量仪共6种科学设备。
巡视器经全球征名、评审、网络投票等层层遴选，在2021年4月24日中国航天日开幕仪式上被正式命名为“祝融号”。祝融在中国传统文化中被尊为最早的火神，象征着用火照耀大地，带来光明。
2021年5月15日北京时间上午7时18分，天问一号所携带的探测车“祝融号”在火星乌托邦平原南部预选着陆区着陆。
中国成为继前苏联和美国后，世界上第三个在火星着陆探测器的国家 ；成为继美国后，世界上第二个在火星部署火星车的国家 ；也是世界第一个首次火星任务即成功完成火面巡视的国家。
目标
1、研究火星形貌与地质构造特征，及其演化和成因的研究。为此，该探测将使用来自特征区域的精确数据来分析行星的地形，这些特征区域包括河流的干燥河床、火山、风蚀、两极冰川等。
2、 研究火星表面土壤特征和地下层的特征，与水冰分布。探测火星土壤种类、风化沉积特征和全球分布，搜寻水冰信息并开展火星土壤剖面分层结构研究。风化的碳酸盐，这些矿物是由地球上过去存在的水引起的，例如赤铁矿，层状硅酸盐，硫酸盐水合物甚至高氯酸盐矿物，以建立与过去火星水的联系。
4、研究火星大气电离层及表面气候与环境特征，开展火星电离层结构和表面天气季节性变化规律研究。以及更广泛的大气研究，无论是在其近太空环境还是在其表面。
5、研究火星的内部结构，其磁场，其地质演化的历史，其质量的内部分布及其引力场。
