Question

如何系统的学习Linux驱动开发

Answer 1

无根之木不活，无基之楼不立，无论是学习哪个领域知识，基础是重中之重。
针对学习linux驱动，我们来仔细谈谈：
个人认为C语言和数据结构就是重中之重！Linux系统最优秀的地方就在于内核。无论是进程调度，内存管理，还是数据的组织形式，而这些算法的基础就是一个高效而精简的数据结构，红黑树也好，内核链表也好，看不懂C语言，搞不清数据结构，基本上谈不上做驱动。基础不扎实不要谈上层建筑，资源不全面就不要谈合作，很简单的道理。
假设楼主的C语言和数据结构都是勉强过关的（分得清指针函数函数指针，能够熟练自定义链表并进行增删改查等链表或树的算法重组）。我们来谈下一个阶段，让我们对类Unix系统的基本操作有一个基本的了解，打开文件，切换路经，更改个密码，填个用户什么的。
接下来我们来谈驱动，做驱动就得有做驱动的样子，不知道楼主之前玩过裸板51或者AVR没有，如果没有，尽快搞通，资源很多，跟着人家把电平配一遍，来个矩阵键盘，组个跑马灯，有成就感的同时也打下了硬件基础，好处大大滴。
基于操作系统的驱动，即必须了解内核对驱动程序的管理方法，怎样划分一个具体的设备，是字符型？块设备？还是别的什么，或者从总线的角度来划分一个设备，i2c也好，USB也罢，还是数据地址控制这么一个三总线形式，都是有必要掌握的东西。
上升到应用，任何一个实践项目中很难会有一个板子让你从零开始写驱动，百分之九十九是拿来改，这就是一个熟练的过程，做到一定多的东西，就会下意识地觉得，这个地方可能会有问题，我需要留意一下。
总结一下，驱动工程师其实也是一种硬件翻译型工程师，其任务就是看懂手册上的表格，然后体现在代码里面。客观地说，我们这个行业门槛较高，队友较少，不过等到真正入门之后，那种成就感是无与伦比的。