Question

关于AVR单片机定时器的几个问题。。

1、CTC模式能输出的波形和用普通模式输出的波形有什么区别吗？为什么非要多加个CTC模式呢？
2、快速PWM模式和和相位修正PWM模式有什么区别？一直搞不明白，为什么说相位修正PWM模式适合电机的控制？
3、使用定时器0做快速PWM模式的实验时，需要设置OCR0吗，我怎么看手册写的公式是固定的呢？

谢谢~~

Answer 1

1.CTC模式是自动重装定时器初始值。
2.快速PWM频率和脉宽都是变化的，相位修正PWM模式是以固定的频率中心对其的脉宽。
3.仔细阅读使用手册。