PWM占空比控制小车转速，那么设置PWM的周期又有什么作用呢？大了或者小了又会如何呢？
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我认为主要有几个因素:1. 频率越高，电流和电压的谐波含量都会有所降低。雹蔽例如三电平的谐波含量就是比两电平小，所以开关频率可以稍微低些。2.每个系统都有它的共振频率，这时最好得避免这个频率，迟肆戚所以从控制策略上会采用多种发波方式如SPWM 、SVPWM、混合发波方式等。
如果PWM周期太大，则其频率较小，电流和电压的码陵谐波含量都会增大，但开关损耗较小，反之，开关损耗较大。
如果PWM周期太大，则其频率较小，电流和电压的码陵谐波含量都会增大，但开关损耗较小，反之，开关损耗较大。
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合理设置。周期短时，频率高，干扰严重，看你驱动电路的承受能力；周期大时，频率低，电机振动严重。
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太低时低转速振动明显，在20至20000Hz时吵耳纤掘乎毁悉朵，几十K或以散蔽上时会高频损耗大干扰大，个人认为在20K-50K之间比较好
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