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根据麦克斯韦电磁场理论，交变电流会在周围产生交变的电磁场。智能汽车竞赛使用路径导航的交流电流频率为20kHz，产生的电磁波属于甚低频（VLF）电磁波。甚低频频率范围处于工频和低频中间，为3kHz～30kHz，波长为100km～10km。
如下图所示：
导线周围的电场和磁场，按照一定规律分布。通过检测相应的电磁场的强度和方向可以反过来获得距离导线的空间位置。
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VSH艾羽
2024-10-27 广告
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肯定是电压信号，现在都是用电感检测赛道中间的电磁线的，电感输出电压最大几十毫伏，经运放放大电路后传给单片机IO口
追问
被放大之后的电压信号大概范围是多少？
追答
一般两级放大就可以达到0~5V，结果看你放大多少倍了，放大倍数自己调就行，当时我们是调的1.7V左右，K10的单片机
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