基于51单片机的智能循迹小车如何实现小车的速度不会随电池的电量而变化.（程序） 10
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1、电池电压高的话可以用稳压的办法，如将12V电池稳压至9V用，当降到9V就要换电池或充电，保证电机驱动供电电压9V不变
2、或者就是速度闭环了，取一个低速作为目标值，保证低压时也能达到该速度
2、或者就是速度闭环了，取一个低速作为目标值，保证低压时也能达到该速度
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欧铠曾先生
2020-05-22 广告
AGV小车是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化物流装备。自上世纪60年代世界上出现第一台工业AGV以来，AGV小车技术及其产品发展并不是很快，近几年工业4.0概念如火如荼，前景甚好。深...
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我多说一句吧，当电量不足的时候，怎么处理都是达不到某一速度的。
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让驱动的电机引入PID的算法，通过检测速度，来实现回路控制
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