初学理论力学，很多问题不是太明白，想向大家求教一下！下面这道题不知该如何下手：
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圆盘中心转动惯量：JE=∫<0→R>m/(πR²)2πxx²dx
圆盘在B点的转动惯量：JB=JE+mr²
剪断瞬间，圆盘以B点为轴转动，其角加速度由重力产生：mg*r=JB*ε
如果以E为考察点，则其角加速度相同且由拉力产生：T*r=Jc*ε
解得：
Jc=mR²/2
JB=1/2m(2r²+R²)
T=mgR²/(2r²+R²)
圆盘在B点的转动惯量：JB=JE+mr²
剪断瞬间，圆盘以B点为轴转动，其角加速度由重力产生：mg*r=JB*ε
如果以E为考察点，则其角加速度相同且由拉力产生：T*r=Jc*ε
解得：
Jc=mR²/2
JB=1/2m(2r²+R²)
T=mgR²/(2r²+R²)
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mg*2r/(R^2+r^2)
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好简单啊啊啊！！！
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