平面向量的夹角公式
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cosθ=(a·b)/(|a|·|b|)。其中，·表示向量的点积（内积），|a|和|b|分别表示向量a和b的模长，θ表示a和b的夹角（0≤θ≤π）。夹角θ可以通过反余弦函数得到：θ=arccos((a·b)/(|a|·|b|))。
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