Question

如图所示均质圆柱重G、半径为R，在力F作用下沿水平直线轨道作纯滚动，求轮心O的加速度及地面的约束反力。

Answer 1

既然求轮心O的加速度，那可以把它看作一个质点，圆柱体在水平方向做纯滚运动时，轮心O沿圆柱滚动方向做加速直线运动
1. 轮心加速度
原始公式 F= ma
F‘ = F * cos θ = ma， 那么 a = (F* cosθ）/ m

2. 约束反力 （是指反作用力吗，如果没理解错的话）

题中没提到摩擦力，则不予考虑了
F产生的竖直向上的分力 F'' = F * sinθ ，G是圆柱所受重力，则此时圆柱所受的地面支持力为
F地 = G - F * sinθ

如果有问题请批评指正