Question

什么是电机的转矩

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

转矩的定义是力乘以力臂，通俗的例子就是你用手和扳手拧螺栓的螺母，拧动同样大小的螺母，用大扳手会省力些，因为力臂增大了。

三个转矩，属于电动机的三个性能指标，简单叙述如下：

1、最大转矩指的是电动机能够保持正常运转时的转矩，通俗的讲就是所能带动的最大负载，实际上还有一个最小转矩的性能指标，也就是所能带动的最小负载。超出这些性能指标，电机就不能正常运转：超出最大转矩后电机有烧毁的危险、超出最小转矩后电机属于耗能大出力小的运行状况。

2、额定转矩指的是在额定电流下（可理解为额定功率）的最佳运行状况，此时是电机的最佳工况，效率最高。

3、堵转转矩又叫短路转矩，指的是给电机施以额定电压，但用外力迫使电机转不动时的转矩，它直接反映了电机的启动性能。

一般情况下，堵转转矩越大越好，但是堵转转矩太大会使启动电流同时增大，从而造成对电网的冲击。所以，在国家标准中对堵转转矩做了最小限制、同时又对启动电流做了最大限制。

扩展资料：

三相异步电动机的转矩公式：

SR平方；M=CU1/2 公式 ；R22+（S X20）2

C：为常数同电机本身的特性有关； U1 ：输入电压 ；R2 ：转子电阻； X20 ：转子漏感抗； S：转差率

可以知道M∝U12 转矩与电源电压的平方成正比，设正常输入电压时负载转矩为M2 ，电压下降使电磁转矩M下降很多；由于M2不变，所以M小于M2平衡关系受到破坏，导致电动机转速的下降，转差率S上升；它又引起转子电压平衡方程式的变化，使转子电流I2上升。

也就是定子电流I1随之增加（由变压器关系可以知道）；同时I2增加也是电动机轴上送出的转矩M又回升，直到与M2相等为止。这时电动机转速又趋于新的稳定值。

参考资料：百度百科-转矩