Question

工业机器人有几种坐标系

Answer 1

一。基础座标系（即卡笛尔座标系），该座标系是其它座标系的基础，内部通过机械数值运算出来
二。关节座标系，即为每个轴相对原点位置的绝对角度
三。用户座标系，即用户自定义座标系，该座标系实际是通过基础座标系将轴向偏转角度变化而来，
四。工具座标系，即安装在机器人末端的工具座标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的，该座标系实际是将基础座标系通过旋转及位移变化而来的

Answer 2

主要有关节坐标系及笛卡尔坐标系，其中笛卡尔坐标系包括世界坐标系、基坐标系、工具坐标系及工件坐标系

Answer 3

直角坐标和极坐标两种。详细可查上海微松公司的工业机器人解决方案。

追问

不止吧，还有工具坐标系，关节坐标系。