哪位大虾教教怎么sketchup中,这种带弧度的圆台怎么制作的?
弧度的圆台制作是没有设置路径跟随,画完路径之后设置路径跟随就可以了,模型跟随自适应控制(AMFC)。
模型跟随自适应控制(AMFC)是一种基于超稳定性理论,针对参数未知(时变)线性系统的模型跟随控制方法。
模型跟随自适应拉制(AMFC)是MRAC的一个分支,AMFC的核心是线性模型跟随控制(LMFC)和波波夫超稳定性理论,LMFC由于满足模型完全可跟随(PMF)条件,以能获得高精度而具有吸引力。
扩展资料:
弧度的圆台的模型跟随自适应控制(AMFC):
1、当系统参数未知时,(A、B、C)、(A'、B、C')和T均未知,选定C',对应于一定的最小实现(A'、B'、C')和特定的正交阵,以及代数等价系统(A、B、C)。这样,在控制中求取最小范数状态作为满足PMF条件的状态重构时,对输出阵的选择可以有极大的主观随意性。
2、直接状态法
以输出直接作为状态,不需重构状态,称之为直接状态法。当输入阵只有一个非零元素时,PMF条件自动满足,由控制理论可知,当传递函数只在原点有零点,以状态空间表达式实现时,其输入阵和输出阵都只有一个非零元素,就可以输出作为状态且自动满足PMF条件。
综前所述,AMFC方法有两个基本点:一是满足波波夫超稳定理论的两个条件,即前向传递函数严正实,反馈通道满足波波夫不等式;二是满足PMF条件
参考资料来源:百度百科-模型跟随自适应控制
参考资料来源:百度百科-google sketchup