Question

超声波传感器模块为HC-SR40，它有四个引脚：VCC,GND,Trig，Echo,单片机为AT89C52，请问它们实物如何连接？

最好能给出连接图并说出工作过程。

Answer 1

VCC GND是电源，TRIG是控制端（输入），ECHO是返回端（输出）。

VCC GND外接电源正负极给传感器供电，TRIG、ECHO接单片机AT89C52的I/O端口，具体接哪个端口要根据电路和单片机内的程序设定来确定。

大致的过程是单片机给TRIG所接端口个高电平脉冲，超声波发射模块SR40开始发送超声波，当收到反射波的时候，ECHO输出有效信号，单片机检测到该信号后，测量从TRIG触发开始到接收到ECHO的时间差，即可换算出距离。

扩展资料：

根据被检测对象的体积、材质、以及是否可移动等特征，超声波传感器采用的检测方式有所不同，常见的检测方式有如下四种：

1、穿透式

发送器和接收器分别位于两侧，当被检测对象从它们之间通过时，根据超声波的衰减（或遮挡）情况进行检测。

2、限定距离式

发送器和接收器位于同一侧，当限定距离内有被检测对象通过时，根据反射的超声波进行检测。

3、限定范围式

发送器和接收器位于限定范围的中心，反射板位于限定范围的边缘，并以无被检测对象遮挡时的反射波衰减值作为基准值。当限定范围内有被检测对象通过时，根据反射波的衰减情况（将衰减值与基准值比较）进行检测。

4、回归反射式

发送器和接收器位于同一侧，以检测对象（平面物体）作为反射面，根据反射波的衰减情况进行检测。

参考资料来源：百度百科-超声波传感器

Answer 2

VCC GND是电源，TRIG是控制端（输入），ECHO是返回端（输出）
大致过程是TRIG给个高电平脉冲，SR40开始发送超声波，当收到反射波的时候，ECHO输出有效信号。
测量从TRIG触发开始到接收到ECHO的时间差，即可换算出距离。

Answer 3

如果单纯要测距，这个应该不难吧，要是要嵌入到其他系统中，就难了点，我这里有一些资料，需要可以来找我，随时都在线，等待回复。

追问

嗯，我是用于智能小车的避障设计，请问该怎么连接？

追答

VCC GND是电源，TRIG是控制端（输入），ECHO是返回端（输出），就这么简单啊。

追问

具体能给出单片机哪个接口么？我用P0.1和P3.2可以吗？行的话有避障控制的程序么？

追答

需要加1870111474吧，这里聊不太方便。