Question

AVR单片机输出两路周期为20ms的PWM？

Answer 1

2路PWM输出，可以采用两个定时器，使其工作在PWM模式下，信号从OCRx引脚输出即可。
2路PWM信号的周期相同，也可以采用一个定时器，例如，采用定时器1，
1、定时器1工作在快速PWM模式
2、信号从OC1A、OC1B输出。
3、设置定时器TOP
假设晶振为16MHz，分频系数采用64分频，TOP设置为5000，即ICR1=4999
4、寄存器OCR1A和OCR1B分别设置为两路PWM的高电平宽度对应的脉冲数。

追问

• 我是要输出两路占空比不同的PWM。。现在已经用了定时器1的快速PWM，但是想用定时器0的普通PWM时没有办法实现，输出的始终是杂波

追答

定时器1可以输出两路占空比不同的PWM。只要将OCR1A和OCR1B设置为不同的值就可以得到不同的占空比。

追问

不是在频率固定的情况下，值能改OCR1B的值来改变占空比的么？求大神贴个码看看。。。（要同时输出两路）

追答

只要两个通道频率相同就可用一个定时器改变两个输出的占空比。
程序简单，主要对相关寄存器赋值进行下述设置即可：
1、定时器工作模式
2、定时器分频
3、输出引脚设置
4、定时器TOP值设置
5、定时器OCR1A和OCR1B设置。
具体如何设置，要看DATASHEET。