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x² = t²-1
dx² = 2xdx
d(t²-1) = 2tdt
所以xdx = tdt
dx² = 2xdx
d(t²-1) = 2tdt
所以xdx = tdt
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应该学过这个定理吧，如果f（x）=g（x），则 f（x）的导数就等于g（x）的导数
x^2=t^2-1，两边求导，则2xdx=2tdt--
x^2=t^2-1，两边求导，则2xdx=2tdt--
来自：求助得到的回答
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xdx=1/2dx^2=0.5d(t^2-1)=0.5*2tdt=tdt
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