Question

如何用STM32产生三相PWM用于控制三相直流无刷电机？

Answer 1

TM32有高级定时器TIM1和TIM8,都可以产生六路互补的PWM,还可以插入硬件死区,用于三相电机是很方便的。
STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-0内核(ST's product portfolio contains a comprehensive range of microcontrollers, from robust, low-cost 8-bit MCUs up to 32-bit ARM-based Cortex®-M0 and M0+, Cortex®-M3, Cortex®-M4 Flash microcontrollers with a great choice of peripherals. ST has also extended this range to include an ultra-low-power MCU platform) 。按内核架构分为不同产品:

其中STM32F1系列有:

STM32F103"增强型"系列

STM32F101"基本型"系列

STM32F105、STM32F107"互联型"系列

增强型系列时钟频率达到72MHz，是同类产品中性能最高的产品;基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是32位产品用户的最佳选择。两个系列都内置32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率72MHz时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。

Answer 2

STM32有高级定时器TIM1和TIM8，都可以产生六路互补的PWM，还可以插入硬件死区，用于三相电机是很方便的，详见参考手册

Answer 3

happyskipper：你好！我想用STM32F103的TIM1产生6路PWM信号驱动无刷电机,不知道能实现吗？我在手册上看到这些功能，但没实践过，你看看下面这些要求能做到吗：
1：那用TIM1产生3对互补（即6路）PWM信号，这能够做到吗？
2：这6路PWM是否能够边沿对齐呢？因为无刷电机每次需要2个MOS同时导通。
3：这6路PWM能否每一路单独使能呢？比如说CH1与CH3产生PWM，而CH1_N、CH2...等关闭（为低或高电平）