怎样用51单片机编写汇编程序输出pwm 通过不同的占空比控制直流电机的转速和转向？
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占空比就是高电平占总时间的比例，实际就是时间，如果你的周期设为1秒，占空比为10%的话，就是开100mms的高电平，其余900ms为低电平，周而复始。调占空比，实际就是调整高电平时间长度和低电平的时间长度，但是高低电平的总时间为周期时间
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设置毫秒级的定时器，改变脉冲宽度
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不会修改占空比 能不能详细说一下
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就是输出1的时间占据总周期时间的百分比
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修改通道寄存器的值就调脉宽了
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