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51的输出是没法直接驱动电机的，电机需要有驱动电路。只能用PWM控制驱动电路，进而控制电机转向和转速。比如用P1^1和P1^2输出两路PWM信号，正向转动时P1^1输出PWM信号，P1^2输出低电平。反向转动时则相反设置。而转速则是改变PWM的占空比，即脉冲宽度与所占周期的比例，占空比为0则制动，占空比为1则全速转动。先理清大致的流程，再进行细节考虑。对于程序，根据自己的电路，自己编吧！网上很多这些程序的。
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追问
关键就是占空比不会调 要采用中断方式 网上都是C 我们要汇编
追答
之前用51产生PWM信号去控制舵机，那才叫坑。51没有专门的PWM控制器，所以只能用定时器去产生PWM信号。而写程序的时候，关于占空比一般就考虑高电平与低电平的时间比例。比如给出一个周期的时间为500ms（LOOP_TIME），给定时器赋初值，即高电平持续时间（H_TIME）,定时器溢出时，先关闭定时器，然后电平翻转为低电平，加一个延时也就是低电平持续时间（L_TIME=LOOP_TIME-H_TIME），延时执行完之后电平翻转为高，再开定时器，中断返回。这样就产生了一个高电平为H_TIME，低电平为L_TIME的PWM信号，而其中周期是定值LOOP_TIME，H_TIME是自变量，L_TIME是因变量。增大高电平时间（加速转动）的同时就相当于减小了低电平的时间。不知道这样说明白吗。
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意法半导体(中国)投资有限公司
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