有一运料小车在A、B 两地来回运行，其中A 地为装料处，设有限位开关ST1，每次装料时

有一运料小车在A、B两地来回运行，其中A地为装料处，设有限位开关ST1，每次装料时间为30s；B地为卸料处，设有限位开关ST2，每次卸料时间为20s。小车运行控制分手控操... 有一运料小车在A、B 两地来回运行，其中A 地为装料处，设有限位开关ST1，每次装料
时间为30s；B 地为卸料处，设有限位开关ST2，每次卸料时间为20s。
小车运行控制分手控操作和自控操作。
控制要求：
（1）手动操作：能手动控制小车向A 地运行或向B 地运行。
（2）自控操作：当小车启动时，有一物料检测传感器检测小车料箱是否有料，如果有料，
该传感器的常开触点闭合，小车自动向B 地运行；如果无料，该传感器的常闭触点闭合，小车
自动向A 地运行。小车到达B 地限位开关ST2 处停车20s 卸料，然后自动驶向A 地；小车到
达A 地限位开关ST1 处停车30s 装料，然后再自动返回B 地卸料。如此循环往复。
（3）停车控制：小车在自动往返运行过程中，均可用手动开关令其停车。再次启动后，小
车重复（2）中内容。
设计要求：
（1）设计控制该小车运行的继电接触器控制电路（包括主电路和控制电路）；
（2）设计控制该小车运行的PLC 控制梯形图程序并画出外部接线图（注意进行I/O 分配）。
（3）写出综合设计报告。我的邮箱1010515745@qq.com 展开

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