Question

AT89S52怎么同时超声波避障又能产生pwm波 有程序最好 谢谢

Answer 1

这个完全没有问题，AT89S52具有以下标准功能： 8k字节Flash，256字节RAM， 32 位I/O 口线，看门狗定时器，2 个数据指针，三个16 位 定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口， 片内晶振及时钟电路。你用上超声波模块，别说你要产生一个超声波来避障，就是你要产生16个超声波来避障都可以，你可以是上网搜索都可以找到这些程序，然后将它们组合就可以了

Answer 2

有时候最复杂的东西未必是最可靠和易维护的。
我们完全可以在一个AT89C52单片机里完成超声波测距和壁障车的所有功能，但是有个问题，让单片机处理的任务过多，程序将会非常复杂，随着将来对产品的调试、维护、升级而进行的任何一点改动，牵一发而动全身，会带来很多意外的问题和工作量。
我的建议是发挥单片机成本低的优点，你完全可以用两个，一个专门负责测距，一个负责控制行车，各自的程序相对独立，互相影响较小。

Answer 3

最好用PIC，或者AVR之类的单片机，或者用一些增强型的51，本身自带PWM输出的。这样程序做起来会简单很多。

Answer 4

PWM波，用单片机内部定时器可以搞定，超声波建议用外部中断，其余的就是算法问题了，这个就看你自己怎么想了，你要实现的功能不难，只要自己花点时间就能够做完的，写程序还是自己下点苦工，不然不会有收获的。