Question

自动控制系统中动态指标通常用什么来衡量

Answer 1

1、最大偏差或超调量小。
最大偏差：被调参数偏离给定值的最大值。它是一个衡量系统稳定程度的指标。
超凋量指最大偏差与系统新稳态值之间的差值。
2、余差小。
过渡过程终了时，被调参数所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差。调节系统的余差表示系统调节精度。
3、衰减比合适。
衰减振荡过程中第一、第二个波峰值之比。它是衡量稳定性的指标，衰减比小于1：1时振荡发散，等于1：1时为等幅振荡，为保持足够的稳定裕度，衰减比以4：1或10：1为宜。
4、过渡时间小。
从干扰产生作用起至被调参数重新建立新的平衡（稳定值的±5%）为止，过渡过程所经历的时间。过渡时间是反映系统调节速度的指标。
5、振荡周期短或频率高些好。
过渡过程同向两波峰(波谷)之间的间隔时间称为振荡周期T，振荡频率f=1／T 。

总而言之，系统对各指标的要求：希望余差尽量小，最大偏差小一些，过渡时间短一些，衰减比要适当。